viernes, 31 de mayo de 2013

icaro en huayra linux

una pequeña reseña de software que se puede encontrar en huayra-linux (la distribuycion linux del programa conectar igualdad). Obiamamente figura ICARO entre las aplicaciones:

http://www.telam.com.ar/notas/201305/19632-huayra-software-libre-conectar-igualdad-animacion-programacion-diseno-3d.phphttp://www.telam.com.ar/notas/201305/19632-huayra-software-libre-conectar-igualdad-animacion-programacion-diseno-3d.php

charlas sobre icaro

En el transcurso del año di varias charlas sobre icaro en distintos eventos. Si bien considero que es fundamental contar de que se trata el proyecto, difundir el conocimiento y sumar gente al proyecto, Creo que el formato "charla uni direccional" donde uno habla y los demás escuchan tiene serias limitaciones. Por un lado es agotador siempre decir lo mismo (y por mas que uno trata de ser original con las presentaciones, a la larga se termina repitiendo), por otro lado "el que mucho aprieta, poco abarca", considero que el formato "pequeño taller" o grupo de trabajo especializado es mucho mas útil a nivel desarrollo.
En general, de las charlas informales (cerveza de por medio), logre mucho mejor resultado que solo pasando presentaciones en un caño proyector.
Supongo que la idea principal es poder organizar reuniones en formato
hackathon donde un pequeño grupo se dedica a un problema concreto y puntual.

 contando un poco sobre icaro
(fotos Romina Martino. Creative Commons Atribución-CompartirIgual 3.0 Unported)


siempre hay que llevar algo a una charla.
(fotos Romina Martino. Creative Commons Atribución-CompartirIgual 3.0 Unported)

Alumnos del taller de robotica que di en casa13


jueves, 2 de mayo de 2013

Sensores analogicos con icaro

Los pic 18f4550 tienen 8 puertos que pueden ser usados como conversores analogicos-digitales, lo que permite tomar valores discretos de diversos tipos de sensores.
Segun la wikipedia un conversor  es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario, los 8 conversores que tiene el pic le permiten tomar una señal de 0 a 5 volt y convertirlo en un valor binario de 10 bits (hasta 1023 valores enteros).
Con un potenciometro podemos probar un puerto de la placa np05 para ver como funciona el conversor analogico digital.


 diagrama de conexión



Lo unico que tenemos que hacer es conectar el pin del medio del potenciometro a una entrada analogica de la placa y los pines de los costados, uno a masa y el otro a 5 volt. Con eso podemos medir la diferencia de voltaje que general el potenciometro con el incremento o decremento de la su resistencia


sensor analogico con un potenciometro

Los sensores analogicos son muy útiles, permiten medir temperatura, humedad, variación de luz y muchas cosas mas.